(571) Dulcinea
Dulcinea to planetoida należąca do grupy pasa głównego asteroid, która okrąża Słońce w czasie 3 lat i 271 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,41 j.a. Została odkryta 4 września 1905 roku w Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl w Heidelbergu przez Paula Götza. Jej nazwa pochodzi od Dulcynei, postaci z noweli Don Kichot autorstwa Miguela de Cervantesa. Przed nadaniem obecnej nazwy, planetoida była oznaczona tymczasowym numerem (571) 1905 QZ.