AERCam Sprint
AERCam Sprint (Autonomous EVA Robotic Camera Sprint) to zdalnie sterowany, latający sferyczny pojazd-robot, który został wyposażony w kamerę i jest wykorzystywany podczas spacerów kosmicznych (EVA) na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS).
Prototyp mikrosatelity AERCam „Sprint” przeszedł testy w ładowni wahadłowca Columbia podczas misji STS-87 w grudniu 1997 roku.
W trakcie EVA, robot był zdalnie sterowany z kabiny wahadłowca przez pilota Stevena Lindseya.
Specyfikacja
- średnica kuli: 35 cm
- masa: około 15 kg
- 12 silniczków odrzutowych zasilanych sprężonym azotem
- żyroskopowe czujniki położenia
- dwie kamery z obiektywem o zmiennej ogniskowej
- zasilanie z baterii litowej, które zapewnia co najmniej 7 godzin pracy
- maksymalna prędkość robota (względem bazy): kilkanaście centymetrów na sekundę
- powierzchnia pokryta warstwą spienionego Nomexu w celu ochrony stacji i wahadłowca przed uszkodzeniami w razie przypadkowego uderzenia
- łączność do celów sterowania w paśmie UHF, obraz z kamer przesyłany w paśmie S
Pojawiła się także nowa, mniejsza wersja robota-satelity o masie 5 kg i średnicy 19 cm, znana jako mini AERCam Sprint. Posiada ona 2 anteny GPS oraz dodatkową kamerę umieszczoną prostopadle do dwóch głównych.
Bibliografia
- Autonomous EVA Robotic Camera (AERCam) Sprint. aercam.jsc.nasa.gov. [zarchiwizowane z tego adresu (2016-03-08)]. (ang.)
- AERCam Sprint. spaceflight.nasa.gov. [zarchiwizowane z tego adresu (2011-06-05)]. (ang.)
Linki zewnętrzne
Filmik nakręcony prototypem AERCam. spaceflight.nasa.gov. [zarchiwizowane z tego adresu (2016-03-08)].