(9931) Herbhauptman
Planetoida (9931) Herbhauptman należy do pasa głównego asteroid i okrąża Słońce w czasie 3 lat i 243 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,38 jednostki astronomicznej (j.a.). Została odkryta 18 kwietnia 1985 roku. Przed nadaniem jej nazwy, planetoida nosiła tymczasowe oznaczenie (9931) 1985 HH.