(923) Herluga

Herluga to planetoida znajdująca się w pasie głównym asteroid, która okrąża Słońce w czasie 4 lat i 86 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,62 au. Została odkryta 30 września 1919 roku w Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl w Heidelbergu przez Karla Reinmutha. Nazwa planetoidy pochodzi od żeńskiego imienia. Przed nadaniem jej oficjalnej nazwy, nosiła oznaczenie tymczasowe (923) 1919 GB.