(9191) Hokuto

(9191) Hokuto to planetoida z pasa głównego, która okrąża Słońce w czasie 4 lat i 73 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,6 j.a. Została odkryta 13 grudnia 1991 roku w obserwatorium w Kiyosato przez Satoru Ōtomo. Nazwa tej planetoidy pochodzi od Hokuto-shi, rodzinnego miasta odkrywcy. Przed nadaniem oficjalnej nazwy, planetoida nosiła tymczasowe oznaczenie (9191) 1991 XU.