(8573) Ivanka

(8573) Ivanka to planetoida znajdująca się w pasie głównym asteroid, która okrąża Słońce w czasie 5 lat i 53 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,98 au. Odkryta została 4 listopada 1996 roku w obserwatorium Kleť nieopodal Czeskich Budziejowic przez Zdenka Moravca. Przed nadaniem jej nazwy, planetoida nosiła tymczasowe oznaczenie (8573) 1996 VQ.