(81) Terpsichore
Terpsichore to planetoida znajdująca się w pasie głównym planetoid, która krąży wokół Słońca w czasie 4 lat i 301 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,86 au. Odkryta została 30 września 1864 roku w Marsylii przez Wilhelma Templa. Jej nazwa wywodzi się od Terpsychory, córki Zeusa i Mnemosyne, będącej muzy tańca i pieśni w mitologii greckiej.
W 2011 roku przeprowadzono fotometryczne obserwacje tej planetoidy, które wykazały okres obrotu wynoszący 10,945±0,001 h oraz amplitudę 0,09±0,01 magnitudo. Otrzymane wyniki są zgodne z wcześniejszymi badaniami. W 2009 roku z różnych miejsc zaobserwowano dwie okultacje gwiezdne związane z tą asteroidą. Uzyskane akordy odpowiadały gładkiemu eliptycznemu przekrojowi o wymiarach 134,0±4,0 km × 108,9±0,7 km.
W kulturze popularnej
W opowiadaniu science fiction The Dark Colony (Asteroid Police Book 1) autorstwa Richarda Penna, orbitująca wokół 81 Terpsichore stacja kosmiczna stanowi główne miejsce akcji.