(73955) Asaka

Planetoida Asaka znajduje się w pasie głównym asteroid, gdzie okrąża Słońce w czasie 5,57 lat, w średniej odległości 3,14 jednostek astronomicznych. Została odkryta 22 października 1997 roku. Przed otrzymaniem nazwy, planetoida nosiła tymczasowe oznaczenie (73955) 1997 UE21.