(7193) Yamaoka
Yamaoka to planetoida z grupy pasa głównego asteroid, która okrąża Słońce w czasie 5,55 lat, w średniej odległości wynoszącej 3,14 j.a. Odkryta została 19 września 1993 roku przez Kina Endate oraz Kazurō Watanabe. Przed otrzymaniem swojej nazwy, planetoida była oznaczana tymczasowym numerem (7193) 1993 SE2.