(691) Lehigh
Lehigh to planetoida, która znajduje się w pasie głównym asteroid. Okrąża Słońce w czasie wynoszącym 5 lat i 88 dni, w średniej odległości 3,02 j.a. Została odkryta 11 grudnia 1909 roku w Taunton (Massachusetts) przez Joela Metcalfa. Jej nazwa pochodzi od Lehigh University w Bethlehem w Pensylwanii, gdzie Seth Barnes Nicholson obliczył jej orbitę. Przed otrzymaniem nazwy, planetoida miała tymczasowe oznaczenie (691) 1909 JG.