(6091) Mitsuru

Planetoida (6091) Mitsuru (oznaczona jako 1990 DA1) należy do pasa głównego asteroid i wykonuje pełny obieg wokół Słońca w przeciągu 3,29 lat, w średniej odległości wynoszącej 2,21 j.a.. Została odkryta 28 lutego 1990 roku.