(5915) Yoshihiro
(5915) Yoshihiro (1991 EU) to planetoida zaliczająca się do grupy pasa głównego asteroid, która okrąża Słońce w czasie 3 lat i 140 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,25 j.a. Odkryta została 9 marca 1991 roku w Geisei przez Tsutomu Sekiego. Nazwa tej planetoidy honoruje Yoshihiro Yamadę, japońskiego nauczyciela astronomii.