(5851) Inagawa
(5851) Inagawa to planetoida znajdująca się w pasie głównym asteroid, która okrąża Słońce w czasie 4 lat i 69 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,59 j.a. Została ona odkryta 23 lutego 1991 roku w obserwatorium w Karsuyama przez Shigeru Inodę oraz Takeshiego Uratę. Jej nazwa pochodzi od miasta Inagawa, które leży w Prefekturze Hyōgo, gdzie na górze Oyasan znajduje się obserwatorium astronomiczne. Propozycję nadania nazwy złożył Y. Yamada. Przed otrzymaniem obecnej nazwy, planetoida była oznaczana jako (5851) 1991 DM1.