(581) Tauntonia

Tauntonia to planetoida z głównego pasa asteroid, która okrąża Słońce w czasie 5 lat i 280 dni, w średniej odległości wynoszącej 3,21 jednostki astronomicznej (j.a.). Została odkryta 24 grudnia 1905 roku w Taunton (Massachusetts) przez Joela Metcalfa. Jej nazwa pochodzi od miasta, w którym dokonano odkrycia. Wcześniej planetoida nosiła tymczasowe oznaczenie (581) 1905 SH.