(5809) Kulibin (1987 RG6) to planetoida z pasa głównego asteroid, która okrąża Słońce w przeciągu 4,88 lat, w średniej odległości wynoszącej 2,87 jednostek astronomicznych (j.a.). Została odkryta 4 września 1987 roku.
Zobacz też
- lista planetoid 5001–6000
- lista planetoid