(5783) Kumagaya
Kumagaya to planetoida, która znajduje się w pasie głównym asteroid. Okrąża Słońce w czasie 3 lat i 140 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,25 jednostki astronomicznej (j.a.). Została odkryta 5 lutego 1991 roku w Okutama przez Tsutomu Hioki oraz Shuji Hayakawę. Przed nadaniem jej nazwy, planetoida miała oznaczenie tymczasowe (5783) 1991 CO.