(574) Reginhild
Reginhild to planetoida, która znajduje się w pasaż głównym asteroid i okrąża Słońce w czasie 3 lat i 139 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,25 j.a. Została odkryta 19 września 1905 roku w Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl w Heidelbergu przez Maxa Wolfa. Nazwa planetoidy wywodzi się od niemieckiego imienia Reginhild, co było inspirowane literami w oznaczeniu asteroidy [1905 RD] w imieniu ReginhilD. Przed nadaniem jej oficjalnej nazwy, planetoida nosiła tymczasowe oznaczenie (574) 1905 RD.