(5720) Halweaver
(5720) Halweaver (1984 FN) to planetoida z grupy obiektów przecinających orbitę Marsa, która okrąża Słońce w czasie 3 lat i 173 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,29 jednostek astronomicznych (j.a.). Odkrycie miało miejsce 29 marca 1984 roku.