(5621) Erb

(5621) Erb (1990 SG4) to planetoida należąca do grupy obiektów przecinających orbitę Marsa, która okrąża Słońce w czasie 3,5 lat, w średniej odległości wynoszącej 2,3 j.a. Została odkryta 23 września 1990 roku przez Kennetha Lawrence’a.