(5236) Yoko
(5236) Yoko to planetoida z grupy pasa głównego asteroid, która okrąża Słońce w czasie 3,56 lat, w średniej odległości wynoszącej 2,33 j.a. Została odkryta 10 października 1990 roku.
Planetoida ta została nazwana na cześć Yoko Furuty, żony jednego z jej odkrywców. Przed nadaniem jej imienia, nosiła tymczasowe oznaczenie 1990 TG3.