(5023) Agapenor
Planetoida ta, znana jako Agapenor, należy do grupy trojańczyków i okrąża Słońce w czasie 11 lat i 326 dni, w średniej odległości wynoszącej 5,21 j.a. Została odkryta 11 października 1985 roku przez Carolyn Shoemaker. Przed nadaniem swojej nazwy, planetoida była znana pod oznaczeniem tymczasowym (5023) 1985 TG3.