(4995) Griffin

(4995) Griffin to planetoida, która znajduje się w zewnętrznej części pasa głównego asteroid. Okrąża Słońce w czasie 3 lat i 212 dni, w średniej odległości wynoszącej 3,21 j.a. Została odkryta 28 sierpnia 1984 roku w Obserwatorium Palomar przez Stevena Swansona. Nazwa tej planetoidy pochodzi od imienia syna odkrywcy. Przed nadaniem jej oficjalnej nazwy, planetoida była oznaczana jako 1984 QR.