(4072) Yayoi
Yayoi to planetoida należąca do grupy pasa głównego asteroid, która okrąża Słońce w przeciągu 3 lat i 53 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,15 jednostki astronomicznej. Odkryto ją 30 października 1981 roku w obserwatorium w Kiso, dzięki pracy Hirokiego Kōsai i Kiichirō Furukawy. Nazwa planetoidy nawiązuje do Yayoi, okresu w historii Japonii. Przed nadaniem jej oficjalnej nazwy, planetoida była znana pod oznaczeniem tymczasowym (4072) 1981 UJ4.