(40106) Erben
(40106) Erben (1998 QW5) to planetoida należąca do grupy pasa głównego asteroid, która okrąża Słońce w czasie 5,02 lat w średniej odległości 2,93 j.a. Została odkryta 20 sierpnia 1998 roku.
Nazwa planetoidy została nadana na cześć czeskiego etnografa Karela Jaromíra Erbena.