Pułki piechoty noszące numer „21”:
Polskie:
- 21 Regiment Pieszy Koronny (1794)
- 21 Pułk Piechoty (1812–1813)
- 21 Pułk Piechoty Liniowej (1831)
- 21 Pułk Piechoty „Dzieci Warszawy” (1918–1939)
- 21 Pułk Piechoty AK „Dzieci Warszawy” (1944)
- 21 Pułk Piechoty (1941–1942)
Austro-węgierskie:
- 21 Pułk Piechoty (1733–1918)
- 21 Pułk Piechoty Obrony Krajowej (1889–1917) → 21 Pułk Strzelców (1917–1918)
- 21 Pułk Piechoty Honwedu (1886–1819)
- 21 Pułk Piechoty Pospolitego Ruszenia (1914)
Niemieckie:
- 21 Pułk Piechoty im. von Borcke (4 Pomorski) – utworzony 1 lipca 1813; stacjonował w Toruniu (Thorn); przydzielony do XVII Korpusu
- 21 Bawarski pułk piechoty
Rosyjski:
- 21 Muromski Pułk Piechoty (1708–1918)