(20584) Brigidsavage
(20584) Brigidsavage (1999 RP159) to planetoida z grupy pasa głównego asteroid, która orbituje wokół Słońca w przeciągu 4,99 lat, w średniej odległości wynoszącej 2,92 jednostki astronomicznej. Została odkryta 9 września 1999 roku.