(20529) Zwerling

(20529) Zwerling (RM53 z 1999 roku) to planetoida należąca do grupy pasa głównego asteroid, która krąży wokół Słońca w cyklu trwającym 3,7 lat, w średniej odległości wynoszącej 2,39 j.a. Została odkryta 7 września 1999 roku.