(20522) Yogeshwar

(20522) Yogeshwar (1999 RK40) to planetoida należąca do grupy pasa głównego asteroid, która orbituje wokół Słońca co 3,8 roku, w średniej odległości wynoszącej 2,43 jednostki astronomicznej (j.a.). Została odkryta 13 września 1999 roku przez André Knöfela.