(20102) Takasago
Planetoida (20102) Takasago znajduje się w pasie głównym asteroid i okrąża Słońce w czasie 5 lat oraz 175 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,63 jednostki astronomiczne (j.a.). Odkryto ją 31 stycznia 1995 roku w obserwatorium w Geisei, a jej odkrywcą był Tsutomu Seki. Nazwa tej planetoidy wywodzi się od Takasago, portowego miasta zlokalizowanego u ujścia rzeki Kakogawa w prefekturze Hyōgo. Przed nadaniem jej ostatecznej nazwy, planetoida nosiła tymczasowe oznaczenie (20102) 1995 BP15.