(20004) Audrey-Lucienne
Planetoida z pasa głównego asteroid, która okrąża Słońce w czasie 3 lat i 148 dni, w średniej odległości wynoszącej 2,26 jednostek astronomicznych (j.a.). Została odkryta 8 kwietnia 1991 roku przez Erica Elsta. Przed nadaniem jej nazwy, planetoida nosiła tymczasowe oznaczenie (20004) 1991 GS6.