(12186) Mitukurigen

(12186) Mitukurigen (1977 ER5) to planetoida należąca do pasa głównego asteroid, która orbituje wokół Słońca w średnim czasie 4,94 lat. Jej średnia odległość od Słońca wynosi 2,9 jednostki astronomicznej (j.a.). Planetoida ta została odkryta 12 marca 1977 roku.