(10582) Harumi

Planetoida (10582) Harumi, oznaczona także jako 1995 TG, należy do pasa głównego asteroid. Okrąża Słońce w czasie około 5,46 lat, w średniej odległości wynoszącej 3,1 jednostki astronomicznej (j.a.). Została odkryta 3 października 1995 roku.