(10481) Esipov

(10481) Esipov to planetoida zlokalizowana w pasie głównym asteroid, która okrąża Słońce w czasie wynoszącym 3 lata i 219 dni. Jej średnia odległość od Słońca wynosi 2,35 jednostek astronomicznych (j.a.). Planetoida ta została odkryta 23 sierpnia 1982 roku, a przed nadaniem jej nazwy nosiła tymczasowe oznaczenie (10481) 1982 QK3.