(10358) Kirchhoff

(10358) Kirchhoff to planetoida znajdująca się w pasie głównym asteroid, która okrąża Słońce w czasie wynoszącym 3,69 lat. Jej średnia odległość od Słońca wynosi 2,38 jednostek astronomicznych (j.a.). Planetoida ta została odkryta 9 października 1993 roku.