(10172) Humphreys
(10172) Humphreys to planetoida, która znajduje się w pasie głównym asteroid i okrąża Słońce w przeciągu 4 lat i 197 dni. Jej średnia odległość od Słońca wynosi 2,74 jednostki astronomicznej (j.a.). Planetoida ta została odkryta 31 marca 1995 roku w ramach programu Spacewatch. Przed nadaniem jej obecnej nazwy, nosiła oznaczenie tymczasowe (10172) 1995 FW19.