(10151) Rubens

(10151) Rubens (1994 PF22) to planetoida z pasa głównego asteroid, która orbituje wokół Słońca w czasie 3,4 lat, w średniej odległości wynoszącej 2,26 jednostek astronomicznych (j.a.). Odkrycie tej planetoidy miało miejsce 12 sierpnia 1994 roku.