(10106) Lergrav

(10106) Lergrav to planetoida należąca do pasa głównego asteroid, która okrąża Słońce w czasie wynoszącym 3 lata i 216 dni. Jej średnia odległość od Słońca wynosi 2,34 jednostki astronomiczne (j.a.). Planetoida ta została odkryta 1 marca 1992 roku. Przed nadaniem jej oficjalnej nazwy, nosiła tymczasowe oznaczenie (10106) 1992 EV15.